基于LPC2132的双驱电动车控制系统设计【亚博手机官网】

By admin in 科技 on 2020年12月23日

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亚博手机官网_1.阐述  当今石油资源短缺与环境保护的严峻市场需求,对汽车工业的发展明确提出了新的拒绝,那就是:低噪声.零排放和节约能源等,电动汽车正是当今汽车工业籍以解决问题能源.环保等问题可持续发展的最重要途径,而以轮毂电机为驱动的电动车既可以避免传统传动中的机械磨损与损耗,提升了传动效率,又具备体积小和轻巧的优点,使得提高效率的同时,车轮空间也能获得有效地利用,更加不利于构建机电一体化和现代控制技术;ARM7系列微处理器,作为32位嵌入式处理器,以其近于高性能.低功耗.非常丰富的片上资源.小体积等特性,早已被普遍应用于移动电话.手持式计算机.汽车等各领域,沦为极具市场竞争和前景的处理器.本设计方

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案基于PHILIPS公司的ARM7TDMI-STM处理器LPC2132,分别掌控两个无刷直流电机,构建电动汽车两后轮独立国家驱动,对控制系统展开了可信设计,保证系统的稳定性,并最后在实践中展开了检验.  2.无刷直流电机及驱动掌控  无刷直流电动机是由转子方位传感器.电动机本体以及电子开关电路构成.其工作原理如下:由方位传感器(霍尔传感器)定点动态检测转子所处的方位,并根据此方位信号来掌控电源管的导通或累计,从而掌控定子绕组通电与断电,即构建了电子牵引功能,并使电机倒数运转.  图1是三相连结全桥驱动电路,其中,电源管Q1.Q3.Q5使用P闸极MOSFET功率管,栅极为低电平时MOSFET管导通,VD1.VD3.VD

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5为适当的维护二极管;电源管Q2.Q4.Q6使用N闸极MOSFET功率管,栅极为高电平时MOSFET管导通,VD2.VD4.VD6为适当的维护二极管.其中方位传感器的3个输入末端通过特定的逻辑电路掌控Q1-Q6电源管工作(导通或截至),其掌控方式有两种:三三导通方式  与二二导通方式.仅有桥式驱动下的绕组又分成星形连结和角形连结,其连结方式如图2右图.  三三导通方式所指的是每次使3个电源管同时导通,在图1中,各电源管的导通顺序为:Q1.Q2.Q3﹥Q2.Q3.Q4﹥Q3.Q4.Q5﹥Q4.Q5.Q6﹥Q5.Q6.Q1﹥Q6.Q1.Q2.三三导通方式在实际工作时又可以分成六种掌控方式,间隔60转变一次导通状态,每转变

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一次状态替换一个电源管,每个电源管导通180.在每种状态下,其制备转矩的大小都是单相转矩的1.5倍.  在本文中用于三相全桥星形连结,使用三三导通方式,驱动电路中MOSFET管的导通或累计由适当的软件来掌控,即根据方位传感器的检测信号来萃取适当的MOSFET管对应的掌控字,并通过特定的逻辑电路掌控MOSFET管,构建对MOSFET管导通或累计掌控,从而构建对无刷直流电机做出换互为掌控,使电机能倒数运营.电机方向的掌控只是上述功率MOSFET管的导通顺序有所不同,也就是所萃取的掌控字有所不同.无刷直流电机的扭矩掌控,可以使用PWM(脉宽调制)方法来掌控电机的通电电流,在此不做到详细描述.:亚博手机官网

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